KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用,教案,教学案例说明-创建工程操作

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任务 机器人系统工程 创建 （一） 设备描述文件 （后缀为 .xml） ） 此步骤，根据实际使用的硬件来添加：

　　①本次我们创建虚拟机器人，控制器用 CP088F，以便验证。无其他硬件设备（如驱动），故不需要添加其他设备描述文件。

　　②本次我们创建真实机器人，控制器用 CP088A，以便验证。此外，用的是其他品牌的驱动，故需要添加驱动的设备描述文件和库文件，本次需添加的文件在“XML→CoolDrive RC”文件夹下。

　　序号 操作说明 效果图 1 打开 KeStudio LX - KeMotion 03.16 的软件之后，在出现的空白界面中选择菜单栏 Tools，在下拉菜单中单击“Device Repository”按钮 2 在弹出的对话框中，单击“Install…”按钮

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